не очень понимаю что за мудрёж тут такой и какие картинки кто и где видел

Я видел не картинки, а живые машины, поэтому имею сказать следующее )))
Есть палко, на ней трос, трос идёт в сторону АКПП. Трос сидит в неком механизме, обзываемом, условно говоря, датчиком, и блок берет сигнал именно с него. Т.е. именно от его сигнала мозг понимает какое положение кочерги в данный момент стоит, будь то N, D, P - пофиг, если связка отрегулирована правильно, то мозг абсолютно чётко и однозначно понимает, какой именно из режимов решил поставить водитель

Это всё про Х9/Миллению исли что, так как что сделано в авто твоей подписи - я не знаю, не сталкивался

Если разговор дальше пойдёт про миллению, то завтра могу тебе на схеме обвести что за что отвечает и куда именно и что идёт.